Bremssattel ausbauen, aber an der Bremsleitung dran lassen.
Danach von Hand (also mit Bremsenrücksteller oder einem Brett und Schraubzwinge) Kolben rein drücken, danach (am besten von einer zweiten Person) vorsichtig durch drücken des Bremspedal wieder raus drücken.
Das ganze mehrfach wiederholen.
Wird der Kolben etwas zu weit raus gedrückt, kann sein das er Luft gezogen hat. Dann muss das ganze System entlüftet werden.
Sollte der Bremskolben sich nicht vollständig rein drücken lassen musst das ganze Teil zerlegen, reinigen, Dichtungen und evtl. Bremskolben tauschen. Achte darauf dass es für die Bremskolben ein ganz spezielles Fett gibt. Kein WD40, kein Caramba, kein MOS2. Besorge dir dann genau dieses Fett, jeder halbwegs brauchbare Autoteilehandel sollte wissen was du brauchst. In meiner Gegend wäre das AET oder Trost, falls es das auch bei dir gibt.
Auch hierbei solltest einen erfahrenen Kfz-ler dabei haben.